本系統(tǒng)利用視覺快速檢測物體，通知機器人抓取放于指定位置。
通過3D掃描，檢測傾角，高度等數(shù)據(jù)參數(shù)
通過3D掃描，生成點云圖，檢測手機平面，螺絲的安裝位置，保證手機裝配。
利用視覺檢測，對原料桶蓋子口進行識別定位。后續(xù)通知機器人進行自動擰蓋。
